telegram-bot Как к тексту в сообщении привязать действие

Только начал изучать нужно вывести стартовое сообщение и внутри указать допустим /start, /help и другие команды чтобы они были кликабельны Вот нашел для сcылок что-то подобное только как кнопка

from aiogram.utils.markdown import hlink
text = hlink('VK', 'https://vk.com/')

если можно то через telebot и aiogram