Как вывести все обьекты, которые относятся к определенному foreign key?

Вот моя модель:

class Bid(models.Model):
bid_offer = models.IntegerField()
listing_offer = models.ForeignKey(Listing, on_delete = models.CASCADE, related_name = "listing", null = True)

def __str__(self):
    return f"{self.bid_offer}$ on {self.listing}"

Как вывести все bid, которые относятся к определенному listing_offer

views.py:

def viewListing(request, itemID):
bid = Bid.objects.all()    
listing = Listing.objects.get(id = itemID)
cat = listing.categories