Рандом из нескольких массивов py

Добырый день, подскажите пожалуйста, как рандомно выбрать не из одного массива а сразу из нескольких, причём из каждого по одному? Вот мой код, но тут только из одного выбирает.

import random
import telebot
def send_message():

  FirstName = ["Имя1", 'Имя2','Имя3']
  LastName = ['Фамилия1', 'Фамилия2', 'Фамилия3',]
  SecondName = ['Отчество1','Отчество2','Отчество3']
  bot.send_message(chat_id, random.choice(FirstName))