БПЛА, проблема с компасом

Возникла такая проблема. Пользуюсь квадрокоптером COEX 4, их у меня 4 штуки. На всех четырёх сошёл с ума компас, а именно устанавливает север туда, куда направлен полётник. Перепробовал уже всё, что только пришло в голову: сносил прошивку и ставил новую, размагничивал, менял полётники местами, перекалибровывал и тд. Ничего не работает. Подскажите чёнить, если такое было или знаете решение.