Попиксельное сравнение набора прямоугольников изображения cv::Rect opencv

У меня есть 2 набора прямоугольников cv::Rect, эталонный и тот, что выдает программа. Как я могу попиксельно сравнивая эти два набора на изображении, на котором была проведена разметка, найти пересечние над объединением (Iou) методами opencv, c++?