Перезагрузка по SNMP в Linux

Есть компьютер на Linux Ubuntu. Есть snmp-демон, прекрасно работающий на ней (из пакета snmpd). Теперь вопрос. Можно как-то осуществить перезагрузку системы (выполнить sudo reboot, например) посредством запроса извне на эту машину?