Как изменить сообщение, отправленное ботом с помощью кнопки? (aiogram) Телеграмм

Какой командой можно изменить текст сообщения, которое отправил бот пользователю? Например, бот присылает сообщение с кнопкой и при нажатии на кнопку текст этого сообщения менялся.