Как точечно взять необходимые мне данные из byte[] в необходимые данные?

В общем, у меня есть byte[]. Известнно, что с оффсета 2 лежит 7 битов, которые мне нужны, которые обозначают некоторое кол-во (пусть N).

С оффсета 9 лежат другие данные величиной 7 битов и их я должен считать N раз.

Как я могу эту сделать? Обязательно ли юзать стримы или я могу через AsSpan нарезать необходимые куски данные?