Как отправить сообщение человеку после того, как он подпишется на сообщество, используя vk_api на python

Я написал бота, и хочу чтобы он отправлял сообщение человеку в лс, после того, как он подпишется на группу, бота я писал на python, используя библиотеку vk_api, скажите пожалуйста, как можно это сделать, если вообще возможно, буду рад любому совету, заранее спасибо