Как создать 3d точку с c++?

Нужно создать визуализацию точек в 3д пространстве на c++, в идеале с возможностью вращать камеру. Без понятия что использовать, я ничего толкового не нашел. Условно программе даётся .txt файл, нужно построить 3д сцену с этими собственно точками. Нужно использовать c++ т.к. координаты вычисляются довольно сложным алгоритмом, и в будущем хотелось бы использовать в UE5. Если есть готовые инструменты/гайды скиньте пожалуйста, или хотя-бы подскажите библиотеки на c++, которые подойдут.