JS из двух массивов с объектами, сделать один объект

Подскажите как из двух массивов с объектами, нужно сделать один объект, где ключами будут объекты первого массива, а значениями объекты второго массива

let arr1 = [{id: 1}, {id: 2}, {id: 3}]
let arr2 = [{id: 4}, {id: 5}, {id: 6}]

result = {
{id: 1}: {id: 4},
{id: 2}: {id: 5},
{id: 3}: {id: 6}
}