Можно ли создать шаблон структуры внутри шаблона класса?

У меня есть шаблон класса BinarySearchTree, внутри него я создаю структуры Node. Node должен быть такого же типа данных, как и BinarySearchTree. Но компилятору не нравится написание Node<T>* = ..., а если раскомментировать строчку перед struct Node, то будет ошибка, так как T определен выше.

#ifndef BINARYSEARCHTREE_H
#define BINARYSEARCHTREE_H

template <class T>
class BinarySearchTree {
public:

// здесь разные функции

private:
    // template <class T>
    struct Node {
        T key_;
        Node<T>* right_;
        Node<T>* left_;
        Node<T>* parent_;
        Node(T key, Node* right = nullptr, Node * left = nullptr, Node * parent = nullptr)
                : key_(key), right_(right), left_(left), parent_(parent)
        {}
    };
    Node<T>* root_;

    Node* iterativeSearchNode(const T& key) const;
};

template<class T>
BinarySearchTree<T>::Node *BinarySearchTree<T>::iterativeSearchNode(const T &key) const {
    Node* current = root_;
    while(current != nullptr) {
        if (key > current->key_) {
            current = current->right_;
        } else if (key < current->key_) {
            current = current->left_;
        } else {
            return current;
        }
    }
    return nullptr;
}

#endif

Если же убрать <T> везде, то у меня перестает работать функция, которая находится в private и возвращает 'Node'. Выдает такую ошибку error: need 'typename' before 'BinarySearchTree<T>::Node' because 'BinarySearchTree<T>' is a dependent scope