Не понимаю отношений px и dp

У меня есть макет figma, там размеры указаны в px, а по правилам верстки надо размеры указывать в dp/sp для текста. Объясните пожалуйста как и на что умножать чтобы мне верстать сейчас в android studio xml макет. Мне нужно указать отступы в dp чтобы приложение смотрелось красиво на разных устройствах.