Перевод примера в виде тектового типа данных в числовой и ответом. Python

Нам дана строка 'sin(30)+3.14*(5.0+58.0)'(это пример). Как вывести из данной строки итоговое число в числовом типе данных на языке Python? Текст может изменяться, надо соблюдать последовательность операций.