Godot Engine. Как определять соседние области?

Я сейчас делаю игру, иллюстрирующую теорему о 4 красках. Игроки по очереди рисуют и закрашивают произвольные фигуры. Для определения соседства фигур использовался центр масс и максимальное расстояние границы до центра масс. Но этот способ определял не соседствующие фигуры как соседствующие. Подскажите другой способ определения соседства фигур.