3D точки в пространстве Opengl

Нужно отобразить в 3д пространстве точки по координатам x y z, с помощью Opengl, а также чтобы имелась возможность вращать камеру вокруг центра координат. Можете просто скинуть пример кода где реализована хотя-бы одна точка, дальше сам разберусь.