Загрузка из GRUB, GRUB в iso образе

В поиске информации по созданию мультизагрузочной флешки с помощью grub, заинтересовал вопрос. Можно ли запустить grub из iso образа. Т.е. я хочу чтобы при выборе определённого пункта, открывалась стандартная загрузка выбранной системы, как будто на флешке записана только она.

В инете при поиске выдает только создание отдельных режимов т.е. добавление строчек примерно следующего формата.

linux (loop)/casper/vmlinuz boot=casper iso-scan/filename=$isofile --
initrd (loop)/casper/initrd

Если chainloader подкинуть isolinux.bin из (loop)

chainloader (loop)/isolinux/isolinux.bin

то выдает invalid signature.

Вариант syslinux_source и syslinux_configfile

syslinux_source (loop)/isolinux/isolinux.bin
syslinux_configfile (loop)/isolinux/isolinux.bin

тоже приводят к invalid signature.

Есть ли вариант для решения такой задачи. По данному вопросу я находил форумы 10-15 летней давности, где говорилось что такое провернуть нельзя. Ну или я плохо искал. Варианты с использованием других инструментов, не предлагать.