Как указать g++ что файлы нужно искать в каталогах выше, чем файл который их подключает

пишу небольшую библиотеку на c++ в linux. В некоторых заголовочных файлах нужно подключать файлы, находящиеся в каталогах выше.

Приведу пример из библиотеки TensorFlow:

tensorflow/core/function/runtime_client/runtime_client.h

/* Copyright 2021 The TensorFlow Authors. All Rights Reserved.
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
you may not use this file except in compliance with the License.
You may obtain a copy of the License at
   http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
See the License for the specific language governing permissions and
limitations under the License.
==============================================================================*/

#ifndef TENSORFLOW_CORE_FUNCTION_RUNTIME_CLIENT_RUNTIME_CLIENT_H_
#define TENSORFLOW_CORE_FUNCTION_RUNTIME_CLIENT_RUNTIME_CLIENT_H_

#include <vector>

#include "absl/types/span.h"
#include "tensorflow/c/eager/abstract_tensor_handle.h"
#include "tensorflow/c/eager/immediate_execution_tensor_handle.h"
#include "tensorflow/core/common_runtime/eager/context.h"
#include "tensorflow/core/framework/function.pb.h"
#include "tensorflow/core/platform/status.h"
#include "tensorflow/core/platform/statusor.h"
#include "tensorflow/core/platform/stringpiece.h"
...

Т.е. тут подключаются файлы, которые явно находятся в каталогах выше (Думаю, это понятно). Собственно сам вопрос, можно ли как-то с помощью опций передать компилятору g++ делать также, не прибегая к различным системам сборки по типу CMake?