Android Navigation Bar: Как при выборе элемента на панели навигации всегда переходить к основному фрагменту?

Имеется основной фрагмент, который привязан к элементу меню на панели навигации.

Во фрагменте есть кнопка, при нажатии на которую открывается следующий фрагмент через findNavController().navigate(R.id.action)

Как мне сделать так, чтобы при нажатии на кнопку на панели навигации у меня снова открывался основной фрагмент?

На данный момент ничего не происходит и я просто остаюсь в открытом дочернем фрагменте.

Пример такой реализации есть в приложении вк. На панели навигации есть кнопка "Сервисы", которая ведет во фрагмент с сервисами. Далее можно выбрать, например фрагмент с музыкой. И если потом снова нажать на кнопку "Сервисы", то снова откроется основной фрагмент.