Мой бот должен отправлять пост на канал в телеграмме когда на ютуб канале выходит новое видео

Бот работает, но отправляет одну и туже ссылку несколько раз через какое-то время

from bot_token import TOKEN
from aiogram import Bot, Dispatcher, types, executor
from time import sleep
from bs4 import BeautifulSoup as BS
import requests
import asyncio

#каналы
URL1 = "https://www.youtube.com/feeds/videos.xml?channel_id=UC3MABpy7-4AJBrpEAX7dmbw"
URL2 = "https://www.youtube.com/feeds/videos.xml?channel_id=UCEeo0NAAV7OUmYlNVkiMWig"
URL3 = "https://www.youtube.com/feeds/videos.xml?channel_id=UCrQoclxYh_kzzWal122tcqQ"
URL4 = "https://www.youtube.com/feeds/videos.xml?channel_id=UCUV4byORlumh7GnDKute8hw"
URL5 = "https://www.youtube.com/feeds/videos.xml?channel_id=UCTpwi2jy5h9eWx_nAs8D8ZQ"
URL6 = "https://www.youtube.com/feeds/videos.xml?channel_id=UCymoo8CR0fs-WhQaHLTJl7g"
URL7 = "https://www.youtube.com/feeds/videos.xml?channel_id=UCYpxizH4xpScTAK_OzGrt6Q"
URL8 = "https://www.youtube.com/feeds/videos.xml?channel_id=UCTa57-frrVMJXCcmsd4RGkg"
URL9 = "https://www.youtube.com/feeds/videos.xml?channel_id=UCIYvu5x1KeouKFSB9E7yNIQ"

#получение последних видео с канала
def getUrlVideo(URL):
    re = requests.get(URL).text
    soup = BS(re, "lxml")
    link = soup.find_all("link")
    urls = []
    for i in range(len(link)):
        urls.append(link[i]["href"])
    return urls

#подключение бота
bot = Bot(token=TOKEN)
dp = Dispatcher(bot)

#начало работы
@dp.message_handler(commands='start')
async def test(message: types.Message):
    url1_p = getUrlVideo(URL1)
    url2_p = getUrlVideo(URL2)
    url3_p = getUrlVideo(URL3)
    url4_p = getUrlVideo(URL4)
    url5_p = getUrlVideo(URL5)
    url6_p = getUrlVideo(URL6)
    url7_p = getUrlVideo(URL7)
    url8_p = getUrlVideo(URL8)
    url9_p = getUrlVideo(URL9)
    while True:
        await asyncio.sleep(10)
        if url1_p != getUrlVideo(URL1):
            await bot.send_message("канал", url1_p[2])
            print("Новое видео")
        elif url2_p != getUrlVideo(URL2):
            url2_p = getUrlVideo(URL2)
            await bot.send_message("канал", url2_p[2])
            print("Новое видео")
        elif url3_p != getUrlVideo(URL3):
            url3_p = getUrlVideo(URL3)
            await bot.send_message("канал", url3_p[2])
            print("Новое видео")
        elif url4_p != getUrlVideo(URL4):
            url4_p = getUrlVideo(URL4)
            await bot.send_message("канал", url4_p[2])
            print("Новое видео")
        elif url5_p != getUrlVideo(URL5):
            url5_p = getUrlVideo(URL5)
            await bot.send_message("канал", url5_p[2])
            print("Новое видео")
        elif url6_p != getUrlVideo(URL6):
            url6_p = getUrlVideo(URL6)
            await bot.send_message("канал", url6_p[2])
            print("Новое видео")
        elif url7_p != getUrlVideo(URL7):
            url7_p = getUrlVideo(URL7)
            await bot.send_message("канал", url7_p[2])
            print("Новое видео")
        elif url8_p != getUrlVideo(URL8):
            url8_p = getUrlVideo(URL8)
            await bot.send_message("канал", url8_p[2])
            print("Новое видео")
        elif url9_p != getUrlVideo(URL9):
            url9_p = getUrlVideo(URL9)
            await bot.send_message("канал", url9_p[2])
            print("Новое видео")

#запуск бота
if __name__ == '__main__':
    executor.start_polling(dp, skip_updates=True)