Есть ли библиотека для решения систем нелинейных уравнений для Java/Kotlin?

Нужно решить системы нелинейных уравнений на Java или Kotlin. И встал вопрос, а есть ли что-то похожее на fsolve из scipy.optimize для этих языков? Может кто знает и может подсказать?