Как отправить сообщение чужому боту и прочитать ответ?

Нужно отправить сообщение чужому боту и прочитать ответ. Пробовал добавлять в приватный канал, но не помогло. Помогите, пожалуйста, примером кода. В интернете нашёл только, что так сделать нельзя, но там старые сообщения. Приложение Telegram зарегистрировал. Читал также тут Как отправить сообщение в чужой телеграм бот через URL?, но там нет примера кода. Насколько я понял, нужны сессия, user_id, user_hash. Нужно использовать Python3. Не знаю, к какой метке отнести вопрос - боты или апи, поэтому просто telegram.