Как оптимизировать дерево в Django?

У меня есть модель Menu, в которой есть поле parent, которая через ForeignKey ссылается на себя.

    class Menu(models.Model):
    name = models.CharField(max_length=150)
    parent = models.ForeignKey(
        'self', 
        on_delete=models.CASCADE,
        blank=True, 
        null=True,
        related_name='parent_name')
    
    def __str__(self):
        return self.name

Мне нужно вывести всех parent из объекта Menu, а также parent_name. Для этого нужен только 1 запрос к БД. Я уже и select и prefetch и метод Prefetch пробовал. Не понимаю, как это реализовать. help pls