Как получить координаты GPS от полетного контролера квадрокоптера с помощью pymavlink?

Для получения координат я использую функцию messeges

gpsX=quad.messages['GLOBAL_POSITION_INT'].lat
gpsY=quad.messages['GLOBAL_POSITION_INT'].lon

Но получаю ошибку

KeyError: 'GLOBAL_POSITION_INT'

Но в документации есть такое сообщение https://mavlink.io/en/messages/common.html

Кто работал с библиотекой pymavlink подскажите как правильно получить координаты.