Привет! Подскажите, пожалуйста, люди добрые в какую сторону копать. Это м.б. OpenCV или YOLO и тд

Суть вопроса в том, что есть например видео снятое на телефон. Стоишь просто на краю проезжей части и снимаешь проезжающие мимо машины. Как измерить их скорость и пройденный путь от точки а до точки б, если например точка а была в самом начале видео, а ты следишь за машинами и ведешь телефон снимая видео и где то в какой то момент возникла точка б. Ну или например привязаться к какому-нибудь объекту для измерения скорости машин или расстояния, к парапету, или к разметке, или к рядом идущим машинам. Интересует расстояние в основном. Точнее сказать - пройденный путь. Буду благодарен любой инфе. Пробовал OpenCV (отслеживание и обнаружение объектов), YOLO (учил модель и в общем то успешно, то что надо она обнаруживает) но вот как посчитать расстояние, что то е доходит.