VS Code - ошибка преобразования "тип1" в "тип1" и "перегрузки" функций без перегрузок

При написании проекта возникли такие ошибки:

Не понимаю, что перегружается, т.к. в vec.h нету функции Matrix rotate_z, такая функция есть в matrix_functions.cpp, но ведь *.h файлы это заголовки и в matrix_functions.cpp Типы возвращаемых значений такие же. В vec.h есть импорт matrix.h (в котором ошибка)

Это самая непонятная ошибка для меня, даже нет предположений как это появилось. (это object3d.cpp)

Такая же ситуация, что и в 1-ом случае.

Проблемные файлы:

• matrix.h
• matrix_functions.h
• object3d.cpp

Архив со всем проектом - клик