Фильтр по вложенности списков

С использованием встроенной функции filter:

lists = [
         ['sum_for_pivot', '=', 1111],
         ['qwerty'],
         ['PostCode', '!=', 'qwerty'],
         ['PersonId'],
         ['ID']
]

def is_three_len(lst):
    return len(lst) == 3

results = filter(is_three_len, lists)
print(list(results))

Выводит:

[['sum_for_pivot', '=', 1111], ['PostCode', '!=', 'qwerty']]