Полностью прозрачный statusBar в сочетании с кастомным navigationBar

Мне нужно чтобы statusBar был полностью прозрачным (и поверх верстки), но так чтобы navigationBar НЕ был поверх верстки. Мне нужно задать это в стилях, а не в коде.

Когда я в стилях ставлю <item name="android:windowTranslucentNavigation">true</item>, то мой statusBar(!) (почемуто, а не только navigationBar) становится поверх верстки (и полностью прозрачным). А когда я ставлю <item name="android:windowTranslucentStatus">true</item> - то statusBar становится поверх верстки, но полу-прозрачным (затемненным), а не полностью прозрачным.