Разница между asyncpg и psycopg2 | Python, PostgreSQL

Зачем существует библиотека asyncpg в питоне, если PostgreSQL и так поддерживает множество одновременных соединений сразу? Может кто объяснить разницу, и в каких случаях какая библиотека должна использоваться?

Просто для меня важно выяснить разницу, так как я планирую создавать дискорд ботов, где очень много async функций, и если psycopg2 будет блочить скрипт как например делает time.sleep() в async функции, то меня это не устроит.