Как сделать так, что бы когда боту писали обычным текстом то он не реагировал, но если написать тот же самый текст но с # то он ответил

Например так

@dp.message_handler(content_types='text')
async def cmd_answer(message: types.Message):
    if message.text.startswith('#'):
        await message.answer('Здравствуйте')
    else:
        pass