Может ли бот автоматически присоединяться к чату в телеграмме?

Использую библиотеку telebot, пытался использовать метод:

bot.join_chat_by_link (Пример аргумента: "https://t.me/+<ссылка_на_чат>")

Пишет, что нет данного атрибута . В чем может заключаться проблема?

Вот сама ошибка:

AttributeError: 'TeleBot' object has no attribute 'join_chat_by_link'