BAT скрипт на перезапуск процесса с проверкой условий

Есть процесс Server.exe. Этот процесс автоматически запускает сторонние приложения (OPC серверы). Если Server.exe запущен - нужно завершить. Далее перезапустить процесс Server.exe если в списке запущенных процессов отсутствуют OPC-серверы (das.exe, aropc.exe, mpp.exe и modbusopcserver.exe). Если они не завершились, то принудительно завершить по истечению 20 секунд. Суть данной задачи в том, чтобы сервер запустился только тогда, когда остановились OPC-серверы.