Как завершить выполнение программы на Python для всех процессов?

У меня одновременно запущено 4 процесса (1 основной). Когда я хочу завершить работу, я зажимаю Ctrl + C, вызывая KeyboardInterrupt, и при обработке этой ошибки мне нужно завершить все процессы (использую модуль multiprocessing). Как это сделать?