как в строку типа String с префиксом r вставить переменную?

В строке типа String есть префикс r. Такая строка выводит все как есть.

void main() {
 String str = r'abc\n123';
 print(str);
}

abc\n123

Как в строку типа String с префиксом r вставить переменную?

void main() {
 String text = 'Yes';
 String str = r'abc\n123$text';
 print(str);
}

abc\n123$text

Знак доллара выводится, потому-что строка с префиксом r выводит все как есть. Есть ли такой способ вставки переменной, что бы знак доллара не выводился, может его как-то экранировать?