Как распечатать QPixmap в PyQT5, используя диалог печати?

не до конца разобрался с PyQT5 Python 3. У меня есть переменная screen типа QPixmap, могу ли я её распечатать? В ней хранится главное окно программы, которое необходимо распечатать. Код программы прикладывать не вижу смысла, важен лишь принцип работы в таких случаях, заранее, спасибо!

def print_text(self):
    screen = self.grab()