Как находить объект на объекте python?

Только начал изучать машинное зрение. Есть вопрос, как увидеть объект на объекте. К примеру увидеть шишку на покрышке колеса или что то подобное. Также интересует вычисления высоты или диаметр объекта, к примеру вмятина на автомобиле.