В чём разница между многопоточностью и мультипроцессностью?

Начинаю изучать параллелизм, но не очень понимаю в чём различие между многопоточностью и мультипроцессностью.

В Python есть два класса для этого: threading.Thread, multiprocessing.Process. Видимо первый предназначен для создания потоков, а второй для процессов.

Но в чем поток отличается от процесса?