Кнопка "бургер" в Drawermenu

Делал DrawerMenu по этому видео https://www.youtube.com/watch?v=do4vb0MdLFY&t=195s&ab_channel=PhilippLackner, но не понял как сделать такую кнопку, при нажатие на которую открывалось бы меню. Скопировал весь код из видео, и всё равно нет кнопки, на сколько я понял за кнопку отвечают эти строки:

 val drawer_layout = findViewById<DrawerLayout>(R.id.drawerLayout)
    toggle = ActionBarDrawerToggle(this, drawer_layout, R.string.text1, R.string.text2)
    drawer_layout.addDrawerListener(toggle)
    toggle.syncState()

    supportActionBar?.setDisplayHomeAsUpEnabled(true)