Избавиться от лишних символов в ячейках при помощи запроса MySQL

В таблице map есть столбец coord, в котором хранятся координаты объектов в формате

[25.026181, 55.156999]

Задача - избавиться от квадратных скобок, и пробела после запятой с помощью запроса в БД.
Спасибо!