Как менять компонент с анимацией?

Есть два компонента (A, B) я хочу скажем при клике на кнопку в компоненте A сменить его на B или на оборот. Но, хочу не просто его поменять, а хочу поменять его с анимацией по типу бокового меню, когда оно с левой/правой части вылетает. Для более наглядного примера: вот когда мы в телеграмме нажимаем на какуе-то переписку, то у нас меняется компонент с анимацией. Вот как такое сделать?