Какой язык програмирования следует учить для работы со старонними подключёнными аксесуарами

Какой язык мне следует учить для работы со сторонними подключёными аксесуарами по usb и тд (выучить могу какой угодно язык главное укажите какой и правильно). Как пример 3d принтер который я сам соберу какой язык мне нужно знать чтобы я обращался к нему хоть по минемуму (но желательно по максимуму).