Как смотреть содержимое сетевых пакетов в линукс?

Я хочу узнать структуру пакета beacon frame, который постоянно высылается моим роутером. Какие есть утилиты для чтения пакетов в kali linux? Какие вообще есть программы для чтения пакетов и вывода информации из них?