Как с помощью регулярного выражения заменить запятую на точку в системе координат?

Помогите не могу понять как мне найти запятую и изменить ее на точку. Чтобы получилось дробное число. А также нужно убрать пробелы.
Исходная строка: 503,9, 72,2, 36 В результате должно получиться так: 503.9,72.2,36