ImportError: cannot import name 'executor' from 'aiogram.utils'

from aiogram import executor

Пытаюсь создать бота в пайтон используя библиотеку aiogram, но всегда pycharm подчёркивает executor, как ошибку. Удалял и качал заново Пайтон, aiogram, не помогло, искал папку, где лежит aiogram, там есть большинство других функций, но даже когда я дописываю туда execute, Pycharm его не видит, не знаю что делать. P.S. Все советы из такого же запроса 2 сентября этого года я выполнял, не помогло.