Spring MVC приложение при конфигурации через Java файл выдает ошибку 404. Среда разработки Intelij Idea

Проблема в том, что это элементарное spring MVC, http://localhost:8080 нормально открывает index.jsp. но http://localhost:8080/hello не открывает hello.html(пробовал переделывать на hello.jsp и даже прямо в контроллере расширение ставить).

текущие JDK 20, но пробовал и на 16, 17, 19 Tomcat текущий 9, но пробовал и на 10. В настройках деплоя артефакт пустой оставил. Зависимости spring пробовал и 5 версию. jakarta тоже просило при Tomcat 10 Такая проблема не у меня первого, но ответа не нашел. Зависимости: spring-core(6.1.0), spring-context(6.1.0), spring-web(6.1.0), spring-webmvc(6.1.0), thymeleaf-spring5(3.0.11.RELEASE), jakarta.servlet-api(6.0.0), javax.servlet-api(4.0.1)