Как реализовать проверку на пробитие брони у танка

Я собираюсь сделать свою игру про танки, наподобие всем известных World of Tanks, и т.д. У меня появилась проблема, которая заключается в том, что я не знаю как можно реализовать проверку на пробитие. Каким образом можно получить угол, под которым попал снаряд, толщину брони именно в этом месте. Но самое главное наверное то, как просчитать это всё при условии что броня может быть полукругом. Думаю над этим уже довольно давно, буду рад, если вы предложите свои идеи для реализации. Можете использовать примеры из любых удобных для вас движков.