inner join pandas

pd.merge(lessons, attendances, on=['_id', 'lessonId'], how='inner')
attendances

пытаюсь соединить таблицы, где колонки с разными именами. не знаю, как это сделать

вот такой прогресс:

bd = pd.merge(lessons, attendances, on=[lessons['_id'], attendances['lessonId']], how='left')
bd

ошибка:

Execution Error

KeyError: 0        61a0e8b84a6fa5a2926ceef7
1        61a102444a6fa5a2926cef27
2        61a1085f4a6fa5a2926cef5e
3        61a1143a4a6fa5a2926cefc4
4        61a114fd4a6fa5a2926cefe7
                   ...           
18586    651a4ba5df486ca8a61fd400
18587    651a55d9df486ca8a61fd780
18588    651a55f7df486ca8a61fd7ad
18589    651a560ddf486ca8a61fd7d9
18590    651a7474df486ca8a61fdf57
Name: _id, Length: 18591, dtype: object