Координаты объекта, движущегося по окружности в пространстве

Как вычислить координаты объекта, движущегося по окружности в трехмерном пространстве, при известных параметрах: нормали к плоскости, начальных координатах объекта, центре окружности и угловой скорости? Код, который у меня есть:

N = np.array([1,1,1]) - нормаль
P = np.array([2,0,-1]) - начальные координаты
w = np.pi / 2 - угловая скорость
R = np.linalg.norm(P - C) - радиус

r = C + R * round(np.cos(w * t),5) * (P-C) / np.linalg.norm(P-C) + R * round(np.sin(w * t),5) * np.cross(N, P-C) / np.linalg.norm(np.cross(N, P-C))