Как получить доступ к активной сессии гугл хрома через selenium?

Подскажите как получить доступ к активной сессии гугл хрома через selenium? Написал программу, которая заходит на сайт и считывает нужную инфу с сайта через selenium, но всё это происходит через отдельное открывающееся окно гугл хрома и каждый раз открывает новое чистое окно гугл хрома и в нём нужный сайт заново, с нуля. В принципе всё работает как нужно, но сейчас появилась потребность в том, чтобы считывались данные с заранее открытой вкладки с сайтом в обычном режиме (чтобы не открывалось отдельное окно гугл хрома и в нём открывался нужный сайт, а чтобы данные считывались уже с открытого браузера). Код ниже открывает новое окно гугл хрома, а в нём нужный сайт. То, что мне нужно описал выше.

    from selenium import webdriver
    driver = webdriver.Chrome()
    driver.get('https://нужный сайт')