GreenPlum. Как создать ограничения на внешний ключ

Есть 2 таблицы:
table2:

CREATE TABLE public.table2 (
    b serial4 NOT NULL,
    b1 varchar NULL,
    CONSTRAINT table2_pk PRIMARY KEY (b)
);

table1:

CREATE TABLE public.table1 (
    a serial4 NOT NULL,
    b int4 NULL,
    d varchar NULL,
    CONSTRAINT table1_pk PRIMARY KEY (a),
    CONSTRAINT table1_fk FOREIGN KEY (b) REFERENCES public.table2(b)
);

Содержание таблицы table2

Содержание таблицы table1

При выполнении вставки в таблицу table1:

INSERT INTO public.table1
(a, b, d)
VALUES(nextval('table1_a_seq'::regclass), 3, 'Пример 3');

Ошибки не вызывает и это в Greenplum нормально.
Вопрос:
Как реализовать механизм контроля существования значений внешних ключей? Чтобы при выполнении вышеприведенной вставки база сообщала, что ключ в таблице table2 не найден.